安川机器人MOTOMAN-GP400系列通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
6轴垂直多关节型
负载：400KG
动作范围：2942mm
控制柜：YRC1000
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

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可以搬运大型负载对适用于汽车部件和房子的框体的。
手腕部的轴容许力矩和容许惯性力矩， 发挥高的搬运能力对长尺的工件
减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备


标准规格 MOTOMAN-GP400
型号 YR-1-06VX400A00
构造 垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1 手首部 400kg
U臂上 50kg
*大可达 2942 ㎜
重复定位精度*2 ±0.3mm
动作范围 S轴（旋转） -180°- +180°
L轴（下臂） -55° - +61°
U轴（上臂） -113° - +18°
R轴（手腕旋转） -360° - +360°
B轴（手腕摆动） -115° - +115°
T轴（手腕回转） -360° - +360°
*大速度 S轴（旋转） 1.78rad/s, 102°/s
L轴（下臂） 1.69rad/s, 97°/s
U轴（上臂） 1.69rad/s, 97°/s
R轴（手腕旋转） 1.40rad/s, 80°/s
B轴（手腕摆动） 1.40rad/s, 80°/s
T轴（手腕回转） 3.00rad/s, 172°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转）
2989N.m
B轴（手腕摆动） 2989N.m
T轴（手腕回转） 1343N.m
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） 500kg.m2
B轴（手腕摆动） 500kg.m2
T轴（手腕回转） 315kg.m2
本体质量
2840kg
防护等级 本体：IP54, 手腕轴：IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH（无结露）
震动 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3 7.0kVA
安装方式*4 置地式
用途 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注 *1：JIS B 8432为基准。
*2：因用途，动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。