MOTOMAN-GP600

这里有您所需的答案！ 通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

6轴垂直多关节型
负载：600KG
动作范围：2942mm
控制柜：YRC1000
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装可以搬运大型负载对适用于汽车部件和房子的框体的。

手腕部的轴容许力矩和容许惯性力矩， 发挥高的搬运能力对长尺的工件
减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

标准规格		MOTOMAN-GP600
型号		YR-1-06VX600A00
构造		垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1	手首部	600kg
	U臂上	50kg
*大可达		2942 ㎜
重复定位精度*2		±0.3mm
动作范围	S轴（旋转）	-180°- +180°
	L轴（下臂）	-55° - +61°
	U轴（上臂）	-113° - +18°
	R轴（手腕旋转）	-360° - +360°
	B轴（手腕摆动）	-115° - +115°
	T轴（手腕回转）	-360° - +360°
*大速度	S轴（旋转）	1.43rad/s, 82°/s
	L轴（下臂）	1.43rad/s, 82°/s
	U轴（上臂）	1.43rad/s, 82°/s
	R轴（手腕旋转）	1.40rad/s, 80°/s
	B轴（手腕摆动）	1.40rad/s, 80°/s
	T轴（手腕回转）	2.83rad/s, 162°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	3430N.m
	B轴（手腕摆动）	3430N.m
	T轴（手腕回转）	1764N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	520kg.m2
	B轴（手腕摆动）	520kg.m2
	T轴（手腕回转）	350kg.m2
本体质量		3035kg
防护等级		本体：IP54, 手腕轴：IP67
安装环境	温度	0° - +45°
	湿度	20% - 80%RH（无结露）
	震动	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3		7.0kVA
安装方式*4		置地式
用途		搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注		*1：JIS B 8432为基准。 *2：因用途，动作模式而异。 (注)本表是以SI单位系为记载。