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6轴垂直多关节型
负载：50KG
动作范围：2061mm
控制柜：YRC1000
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
根据高速动作和宽广的动作范围，应用范围扩大。
通过强化的手腕部的容许力矩、容许惯性力矩，可以对应各种工作
减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
| 标准规格 |
MOTOMAN-GP50 |
| 型号 |
YR-1-06VX50-A00 |
| 构造 |
垂直多关节型（6个自由度） |
| 可搬质量*1 |
手首部 |
50kg |
| U臂上 |
10kg |
| 大可达 |
2061 ㎜ |
| 重复定位精度*2 |
0.03mm |
| 动作范围 |
S轴（旋转） |
-180°- +180° |
| L轴（下臂） |
-90° - +135° |
| U轴（上臂） |
-80° - +206° |
| R轴（手腕旋转） |
-360° - +360° |
| B轴（手腕摆动） |
-125° - +125° |
| T轴（手腕回转） |
-360° - +360° |
| 大速度 |
S轴（旋转） |
3.14rad/s, 180°/s |
| L轴（下臂） |
3.11rad/s, 178°/s |
| U轴（上臂） |
3.11rad/s, 178°/s |
| R轴（手腕旋转） |
4.36rad/s, 250°/s |
| B轴（手腕摆动） |
4.36rad/s, 250°/s |
| T轴（手腕回转） |
6.28rad/s, 360°/s |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
216N.m |
| B轴（手腕摆动） |
216N.m |
| T轴（手腕回转） |
147N.m |
容许惯性力矩
（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
28kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） |
28kg.m2 |
| T轴（手腕回转） |
11kg.m2 |
| 本体质量 |
570kg |
| 防护等级 |
本体：IP54, 手腕轴：IP67 |
| 安装环境 |
温度 |
0° - +45° |
| 湿度 |
20% - 80%RH（无结露） |
| 震动 |
4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 |
| 其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 |
| 电源容量*3 |
4.5kVA |
| 安装方式*4 |
置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 |
| 用途 |
搬运、取件/包装、码垛、组装/分装 |
| 备注 |
*1：JIS B 8432为基准。
*2记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。
(注)本表是以SI单位系为记载。 |
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