6轴垂直多关节型
负载：25KG
动作范围：2010mm
控制柜：YRC1000
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
以类***的可搬运质量和高速的动作性能，实现高生产性
MOTOMAN-GP25（负载25kg -动态范围1,730mm）的动作范围扩展到2010mm，进一步扩大自动化的对象范围。
采用中空手臂构造，可将传感器线缆以及气体管道内置其中
采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
| 标准规格 |
MOTOMAN-GP25-12 |
| 型号 |
YR-1-06VXH25-A10 |
| 构造 |
垂直多关节型（6个自由度） |
| 可搬质量*1 |
12kg |
| *大可达 |
2010 ㎜ |
| 重复定位精度*2 |
±0.08mm |
| 动作范围 |
S轴（旋转） |
-180°- +180° |
| L轴（下臂） |
-105° - +155° |
| U轴（上臂） |
-86° - +160° |
| R轴（手腕旋转） |
-200° - +200° |
| B轴（手腕摆动） |
-150° - +150° |
| T轴（手腕回转） |
-455° - +455° |
| *大速度 |
S轴（旋转） |
3.67rad/s, 210°/s |
| L轴（下臂） |
3.67rad/s, 210°/s |
| U轴（上臂） |
3.84rad/s, 220°/s |
| R轴（手腕旋转） |
7.59rad/s, 435°/s |
| B轴（手腕摆动） |
7.59rad/s, 435°/s |
| T轴（手腕回转） |
12.2rad/s, 700°/s |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
22N.m |
| B轴（手腕摆动） |
22N.m |
| T轴（手腕回转） |
9.8N.m |
容许惯性力矩
（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
0.65kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） |
0.65kg.m2 |
| T轴（手腕回转） |
0.17kg.m2 |
| 本体质量 |
260kg |
| 防护等级 |
本体：IP54, 手腕轴：IP67 |
| 安装环境 |
温度 |
0° - +45° |
| 湿度 |
20% - 80%RH（无结露） |
| 震动 |
4.9m/s2以下 |
| 其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 |
| 电源容量*3 |
2.0kVA |
| 安装方式*4 |
置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 |
| 用途 |
搬运、取件/包装、码垛、组装/分装 |
| 备注 |
*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2：JIS B 8432为基准。
*3记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4：因用途，动作模式而异。
*5：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。
(注)本表是以SI单位系为记载。 |
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