1.打开伺服电源

2.按下 TEACH

3.按下 CUSTOMER

4.按下F3（SPECPT）

5.按下F1（PSN CHG）

6.按下ENABLE

7.按下 MODIFY

8.按下ENTER

9.按下F4（CHECK）

安川机器人日常维护及点检

机器人的日常点检工作十分重要。只有按时完成这些工作才能确保机器人的正常工作。具体项目及方法可参照下表执行。