安川机器人MFL2200D
实现洁净室内多层第6代超大型液晶玻璃基板箱体内的高速搬运！
大型液晶玻璃基板搬运机器人
负载：50KG
动作范围：1675mm
控制柜：DX100
用途：搬运、洁净室
适用于第6代（1500*1850mm）超大型液晶玻璃基板的高速搬运。
更大化利用长距离上下屈伸、低pass line以及双手臂的特性，实现洁净室内多层液晶玻璃基板箱体内的高速搬运。
| 项目 |
规格 |
| 名称 |
MOTOMAN-MFL2200D |
| 机型 |
YR-MFL050D-A20 |
| 构造 |
水平多关节形(4个自由度) |
| 负载 |
50kg/手臂 |
| 重复定位精度*1 |
±0.2mm |
| 动作范围 |
U轴(上下轴) |
2650mm |
| |
S轴(回转轴) |
-215°~+215° |
| |
L，R轴(前后轴) |
-1675mm~+1675mm |
动作时间*1
(*高速度运作时) |
U轴(上下轴) |
*大1330mm/s |
| S轴(回转轴) |
3.14rad/s,180°/s |
| L，R轴(前后轴) |
*大3250mm/s |
| 容许力矩 |
L，R轴(前后轴) |
250N·m |
| 容许惯性力矩(CD2/4) |
L，R轴(前后轴) |
50kg·m2 |
| 标准喷涂色 |
孟塞尔munsell N9.5 |
| 本体质量 |
1020kg |
| 洁净度 |
ISO4 |
| 安置环境 |
温度 |
+15~+25°C |
| 湿度 |
20~80%RH(不结露) |
| 振动 |
4.9m/s2以下 |
| 其他 |
·环境没有引火性及腐蚀性气体，液体
·远离水
·远离电子噪音源
·安装机器人水平面水平度在0.5mm以下 |
| 电源容量*3 |
3.5kVA |
*1：依据JIS B8432标准
*2：洁净度依据ISO-14644标准。在0.4m/s以上的向下流风速环境下，来确保工件搬运面以上洁净度。
*3：根据用途、作业形式会有所不同。
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