安川机器人MH3BM
对应新药研究开发、临床检查、药剂调剂操作卫生环境要求的*新型适用于生物医学装置内部高速**小型、轻巧型搬运多功能工业用机器人！
6轴垂直多关节
负载：3Kg
动作范围：532mm
控制柜：FS100
用途：搬运、生物医学
小型、轻巧型中高级别3KG负载
S轴旋转动作实现高级别大范围-180°~+180°
具有优越的卫生管理设计：通过特殊喷涂和表面处理，满足过氧化氢消毒清洗要求；高标准密封处理，机械手臂达到IP65防护等级，机械手腕实现IP67防护等级。
实现ISO5洁净等级，防止灰尘产生和附着
应对密封环境的装置内部设置，机器人采用供电线缆底部构造设计。
| 机器人型号 |
MH3BM |
| 适用控制柜 |
FS100*4 |
| 设置 |
F,C |
| 自由度 |
6 |
| 可搬质量 |
3kg |
| 垂直伸长度 |
804mm |
| 水平伸长度 |
532mm |
| 重复定位精度*2 |
±0.03mm |
| 动作范围 |
S轴（旋转） |
-180° ~ +180° |
| L轴（下臂） |
-85° ~ +90° |
| U轴（上臂） |
-105° ~ +260° |
| R轴（手腕旋转） |
-170° ~ +170° |
| B轴（手腕摆动） |
-120° ~ +120° |
| T轴（手腕回转） |
-360° ~ +360° |
| S轴（旋转） |
310°/s |
| *大速度 |
L轴（下臂） |
150°/s |
| U轴（上臂） |
190°/s |
| R轴（手腕旋转） |
300°/s |
| B轴（手腕摆动） |
300°/s |
| T轴（手腕回转） |
420°/s |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
5.39N.m |
| B轴（手腕摆动） |
5.39N.m |
| T轴（手腕回转） |
2.94N.m |
容许惯性力矩
（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
0.10kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） |
0.10kg.m2 |
| T轴（手腕回转） |
0.03kg.m2 |
| 本体质量 |
27kg |
| 电源容量*3 |
0.5kVA |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
了解更多，请点击关注：安川机器人
在线客服
企业微信
点击图片查看原图
[VIP第4年] 指数:8
通过认证 
