用于高质量的表面处理和铸造清洁
现在，RobotWare Machining FC可以改进铸件的自动磨削和精加工。
RobotWare Machining FC的核心是两个高级软件功能。首先，FC压力，让机器人磨削，抛光或抛光铸件，同时保持工具和工件之间的恒定压力。第二个软件功能FC SpeedChange使机器人能够以受控速度对铸件的零件和表面进行去毛刺或去毛刺，并在遇到过大毛刺时减速。
位置控制是用于清洁铸件的传统方法，涉及复杂且耗时的编程，因为机器人路径需要尽可能**。期望研磨或抛光将产生一致的结果。但实际上铸件都是单独的，具有不同的公差，这会产生不一致的过程结果。
RobotWare Machining GUI还可以通过FlexPendant上的编程和自动路径学习，实现简单，快速和准确的编程。
ABB开发了RobotWare Machining FC来克服这个问题。它提供了许多好处：
- 改善了工艺结果/产品质量
- 缩短编程时间
- 缩短周期时间
更长的刀具寿命
RW Machining FC是ABB应用设备应用设备中不可或缺的一部分，用于加工应用，集成力控制。
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