MOTOMAN-MPX3500
1
6轴垂直多关节型
负载：15KG
动作范围：2700mm
控制柜：DX200
用途：搬运、喷涂
| 标准规格 |
MOTOMAN-MPX3500 |
| 型号 |
YR-MPX3500-∗0∗ |
| 构造 |
垂直多关节型（6个自由度） |
| 可搬质量*1 |
手首部(T轴):15kg、臂部(U轴):25kg |
| *大可达 |
2700mm |
| 重复定位精度*2 |
±0.15mm |
| 动作范围 |
S轴（旋转） |
-150° - +150° |
| L轴（下臂） |
-65° - +140° |
| U轴（上臂） |
-65° - +90° |
| R轴（手腕旋转） |
-720° - +720° |
| B轴（手腕摆动） |
-720° - +720° |
| T轴（手腕回转） |
-720° - +720° |
| *大速度 |
2m/s |
| 各轴*大速度 |
S轴（旋转） |
1.75rad/s, 100°/s |
| L轴（下臂） |
1.75rad/s, 100°/s |
| U轴（上臂） |
1.92rad/s, 110°/s |
| R轴（手腕旋转） |
5.24rad/s, 300°/s |
| B轴（手腕摆动） |
6.28rad/s, 360°/s |
| T轴（手腕回转） |
6.28rad/s, 360°/s |
| 手首中空径 |
|
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
93.2N.m |
| B轴（手腕摆动） |
58.8N.m |
| T轴（手腕回转） |
19.6N.m |
容许惯性力矩
（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
3.75kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） |
2.225kg.m2 |
| T轴（手腕回转） |
0.20kg.m2 |
| 本体质量 |
590kg |
| 安装环境 |
温度 |
0° - +40° |
| 湿度 |
20% - 80%RH（无结露） |
| 震动 |
4.9m/s2以下 |
| 防爆規格 |
TIIS(日本)，FM(北美)，ATEX*(欧洲),KCs（韩国） |
| 电源容量*3 |
3kVA |
| 安装方式*4 |
置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 |
| 用途 |
搬运、喷涂 |
| 备注 |
*1：JIS B 8432为基准。
*2：遵守表格中的国际标准。
*3：因用途，动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。 |
在线客服
企业微信
点击图片查看原图
[VIP第6年] 指数:9
通过认证 
