安川机器人|MOTOMAN-SIA50D|6轴垂直多关节型 世界首创7轴多功能工业用机器人。 追求合适的构造、
性能、功能，实现生产设备*小化配置与节能。

机器人型号		SIA50D
适用控制柜		DX100
设置*1		F
自由度		7
可搬质量		50kg
垂直伸长度		2597mm
水平伸长度		1630mm
重复定位精度*2		±0.1mm
动作范围	旋转轴	-
	S轴（旋转）	-180° ~ +180°
	L轴（下臂）	-60° ~ +125°
	E轴（肘）	-170°~+170°
	U轴（上臂）	-35° ~ +215°
	R轴（手腕旋转）	-170° ~ +170°
	B轴（手腕摆动）	-125° ~ +125°
	T轴（手腕回转）	-180° ~ +180°
*大速度	旋转轴	-
	S轴（旋转）	170°/s
	L轴（下臂）	130°/s
	E轴（肘）	130°/s
	U轴（上臂）	130°/s
	R轴（手腕旋转）	130°/s
	B轴（手腕摆动）	130°/s
	T轴（手腕回转）	200°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	377N.m
	B轴（手腕摆动）	377N.m
	T轴（手腕回转）	147N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	29.6kg.m2
	B轴（手腕摆动）	29.6kg.m2
	T轴（手腕回转）	12.5kg.m2
本体质量		640kg
电源容量*3		5.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途。
*5： 也准备了内置晶体传感器的规格。
*6：SIA1OF的时候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的时候是1.5kVA。
*8：SDA5F的时候是1.5kVA。
*9：SDA10F的时候是2.0kVA。