安川机器人|MOTOMAN-MH24|6轴垂直多关节型 中型负载，适用范围广
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能丰富

机器人型号		MH24
适用控制柜		DX200
设置*1		F,W,C
自由度		6
可搬质量		24kg
垂直伸长度		3088mm
水平伸长度		2136mm
重复定位精度*2		±0.06mm
动作范围	S轴（旋转）	-180° ~ +180°
	L轴（下臂）	-105° ~ +155°
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	-170° ~ +240°
	R轴（手腕旋转）	-200° ~ +200°
	B轴（手腕摆动）	-150° ~ +150°
	T轴（手腕回转）	-455° ~ +455°
*大速度	S轴（旋转）	197°/s
	L轴（下臂）	190°/s
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	210°/s
	R轴（手腕旋转）	410°/s
	B轴（手腕摆动）	410°/s
	T轴（手腕回转）	620°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	50.0N.m
	B轴（手腕摆动）	50.0N.m
	T轴（手腕回转）	30.4N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	2.1kg.m2
	B轴（手腕摆动）	2.1kg.m2
	T轴（手腕回转）	1.1kg.m2
本体质量		268kg
电源容量*3		2.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6：MH6F的时候是1.0kVA。
*7：HP20F的时候是1.5kVA。
*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。