MH5F
小型轻量低功率全轴，实现人机协作的多功能工业用机器人。
6轴垂直多关节
负载：5Kg
动态范围：706mm
控制柜：FS100
用途：搬运、取件/包装、组装/分装
小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞
| 机器人型号 |
MH5F |
| 适用控制柜 |
FS100*4 |
| 设置*1 |
F,W,C |
| 自由度 |
6 |
| 可搬质量 |
5kg |
| 垂直伸长度 |
1193mm |
| 水平伸长度 |
706mm |
| 重复定位精度*2 |
±0.02mm |
| 动作范围 |
S轴（旋转） |
-170° ~ +170° |
| L轴（下臂） |
-60° ~ +150° |
| E轴（肘） |
- |
| U轴（上臂） |
-136° ~ +255° |
| R轴（手腕旋转） |
-190° ~ +190° |
| B轴（手腕摆动） |
-135° ~ +135° |
| T轴（手腕回转） |
-360° ~ +360° |
| *大速度 |
S轴（旋转） |
376°/s |
| L轴（下臂） |
350°/s |
| E轴（肘） |
- |
| U轴（上臂） |
400°/s |
| R轴（手腕旋转） |
450°/s |
| B轴（手腕摆动） |
450°/s |
| T轴（手腕回转） |
720°/s |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
12N.m |
| B轴（手腕摆动） |
12N.m |
| T轴（手腕回转） |
7N.m |
容许惯性力矩
（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
0.30kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） |
0.30kg.m2 |
| T轴（手腕回转） |
0.1kg.m2 |
| 本体质量 |
27kg |
| 电源容量*3 |
1.0kVA |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6：MH6F的时候是1.0kVA。
*7：HP20F的时候是1.5kVA。
*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。
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