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发布信息

垂直铰接6轴:MOTOMAN-MPX1150

点击图片查看原图
品牌: 安川
手腕负载: 5kg
可达半径: 727mm
结构形式: 垂直铰接型(6个自由度)
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-05-16 17:37
浏览次数: 433
店铺基本资料信息
  • 安川喷涂机器人品牌代理商
  •   
  • 联系人申采鑫(先生)    
  • 会员 [当前离线]
  • 邮件1466087484@qq.com
  • 电话13127732113
  • 地址上海市宝山机器人产业园宝联一路88号
 
产品详细说明
 

垂直铰接6轴:MOTOMAN-MPX1150

  • 通过*小化机器人尺寸和干扰半径来实现高密度排列
  • 5 kg的有效载荷容量允许安装多把枪
  • 利用通过检查机器人的关节位置(S / L轴无偏移)创建的机器人附近的口袋区域,实现机器人和工件的紧密排列
有效载荷
 
5公斤
 
*大范围
 
727毫米

*安装质量因手腕和手臂的安装相关质量而异。

适用控制器:DX200(涂装机器人)


名称 摩托罗拉MPX1150
格式 YR-MPX1150- * 00
结构形式 垂直铰接型(6个自由度)
有效载荷 手腕(T轴) 5公斤
手臂(L / U轴) 总共1公斤
*大范围 727毫米
重复定位精度* 1 ±0.02毫米
工作范围 S轴(转) -170°至+ 170°(安装在墙壁上时:-90°至+ 90°)
L轴(下臂) -80°至+ 120°
U轴(上臂/下臂相对角度) -70°至+ 90°
R轴(手腕旋转) -190°至+ 190°
B轴(手腕摆动) -135°至+ 135°
T轴(手腕旋转) -360°至+ 360°
*高速度 1.5 m /秒
每个轴的*大速度 S轴(转) 6.10弧度/秒,350°/秒
L轴(下臂) 6.10弧度/秒,350°/秒
U轴(上臂) 6.98弧度/秒,400°/秒
R轴(手腕旋转) 7.85弧度/秒,450°/秒
B轴(手腕摆动) 7.85弧度/秒,450°/秒
T轴(手腕旋转) 12.56弧度/秒,720°/秒
允许* 2力矩 R轴(手腕旋转) 12牛米(1.22千克力米)
B轴(手腕摆动) 12牛米(1.22千克力米)
T轴(手腕旋转) 7牛米(0.71千克力)
的惯性允许力矩
(GD 2 /4)
R轴(手腕旋转) 公斤·男0.3 2
B轴(手腕摆动) 公斤·男0.3 2
T轴(手腕旋转) 公斤·男0.1 2
体重 57公斤
安装环境 温度范围 0°C至+ 40°C
湿度 相对湿度20%至80%(无凝结)
振动加速度 4.9 m / s 2(0.5 G)以下
防爆标准∗ 3 TIIS(日本),FM(北美),ATEX(欧洲),KC(韩国)
功率∗ 4 1.0千伏安

 

* 1
符合JIS B8432。
* 2
重力单位系统显示在括号中。
* 3
符合表中的国际标准。请与我们联系以获取认证状态。
* 4
这取决于应用程序和操作模式。
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