KF264机器人
防爆涂装机器人
拥有φ70的大中空内径和外形紧凑的手腕，是一款线缆内置、并具有宽广动作范围，可对应大型工件的防爆喷涂机器人。
KF264概述：
负载12 kg
水平伸展距离2,668 mm
KF264的规格
| KF264的规格 |
| 手臂类型 |
多关节型机器人 |
| 手腕类型 |
3Rø70 1 |
| 自由度 (轴) |
6 |
| *大负载能力 (kg) |
手腕：12 手臂：20 |
| *大臂展 (mm)2 |
2,668 |
| 重复定位精度 (mm)3 |
±0.5 |
| 动作范围 (°) |
手臂旋转 (JT1) |
±150 |
| 手臂前后 (JT2) |
+110 - -60 |
| 手臂上下 (JT3) |
+90 - -80 |
| 手腕旋转 (JT4) |
±720 |
| 手腕弯曲 (JT5) |
±720 |
| 手腕扭转 (JT6) |
±410 |
| 喷涂速度 (m/s) |
1.2 |
| 允许负载扭矩 (N•m) |
手腕旋转 (JT4) |
35.3 |
| 手腕弯曲 (JT5) |
27.7 |
| 手腕扭转 (JT6) |
7.9 |
| 允许负载惯量 (kg•m2) |
手腕旋转 (JT4) |
1.44 |
| 手腕弯曲 (JT5) |
0.89
|
| 手腕扭转 (JT6) |
0.10 |
| 重量 (kg) |
770 |
| 安装方式 |
地面, 壁挂 |
| 安装条件 |
环境温度 (°C) |
0 - 40 |
| 相对湿度 (%) |
35 - 85 (无结露) |
| 所需电源 (kVA) |
5 |
| 防爆构造 |
美国 |
内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4) |
| 加拿大 |
内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 欧洲 |
内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 韩国 |
内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 中国 |
内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 日本亚洲 |
内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 控制柜 |
面向美国加拿大 |
- |
| 面向欧洲 |
E45
|
| 面向日本亚洲 |
E25 |
1: 可以内置线缆。
2: 6轴机器人的3R手腕构造的时候，指的是JT1中心到JT4与JT5的回转轴交点之间的距离。
3: 以ISO9283为基准。
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