安川噴涂機器人  EPX2800R
地面安裝和架臺安裝的產品陣容！

6軸垂直多關節
負載：15Kg
動態范圍：2825mm
控制柜：NX100
用途：搬運、噴涂

噴涂用管線類可內置于中空細長手臂內，避免與工件之間的碰撞，適合內板噴涂。；
手臂上可搭載CCV，齒輪泵等配置；
內壓室可內置電磁閥和電氣壓閥，從而提高噴涂機器人的應答性。

機器人型號		EPX2800R
適用控制柜		NX100
設置		S
自由度		6
可搬質量		15kg
垂直伸長度		4751mm
水平伸長度		2825mm
重復定位精度*2		±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-120° ~ +120° 沒有行走軸時
	L軸（下臂）	*6
	U軸（上臂）	-70° ~ +90°
	R軸（手腕旋轉）	-360° ~ +360°
	B軸（手腕擺動）	-360° ~ +360°
	T軸（手腕回轉）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉）	150°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	155°/s
	R軸（手腕旋轉）	360°/s
	B軸（手腕擺動）	360°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	45.8N.m
	B軸（手腕擺動）	33.8N.m
	T軸（手腕回轉）	10.8N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	1.45kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.79kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.10kg.m2
本體質量		820kg
電源容量*3		5.0kVA

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