IRB 5500-25

IRB 5500-25的高架導軌將Stop＆Go汽車涂裝線的周期時間縮短了多達10％。

描述
IRB 5500-25系統的高架導軌是市場上*先進的油漆解決方案之一。該系統非常適合內部和外部汽車噴以及其他噴漆應用，該系統擴展了IRB 5500-25 FlexPainter的靈活性，IRB 5500-25 FlexPainter是所有噴漆機器人中功能*廣泛的工作范圍。

IRB 5500-25的高架軌道專為Stop＆Go汽車油漆生產線而設計，增加了這些類型生產線上的靈活性，并允許輕松地重新定位機器人，從而確保了有效的備用解決方案。它能夠適應大多數車身尺寸，并具有額外的優勢，即可以潛在地減少涂裝線上機器人的數量。這種增加的靈活性和將機器人放置在*佳位置的能力直接有助于將循環時間減少多達10％。

可靠性
基于30多年的鐵路經驗，IRB 5500-25的高架鐵路是用于汽車噴漆車間的第五代ABB鐵路系統。

IRB 5500-25的高架導軌消除了在第三方導軌上安裝IRB 5500-25所需的額外工程和其他成本。針對所有軸的集成ABB動態建模降低了能耗，提高了準確性，并提供了完全同步和平衡的噴漆機器人運動。

高架的軌道部分（軌道元件）設計為自承式結構，不需要在軌道下方的梁支撐。

為了保持精度并防止變形，只有兩個*長可達4.7米（中心到中心）的支柱與一兩個機器人一起在軌道上使用。

RobotStudio®
IRB 5500-25的高架導軌完全支持離線編程，所有組件（包括導軌）的循環檢查和路徑精度均為100％準確。

特點和優點：

擴展了IRB 5500-25的獨特功能，例如完全集成的過程和運動控制以及到噴漆間的特殊集成
在單個導軌上*多支持四個機器人
兩根支柱設計可適應大多數車身長度配置
在各種應用中使用時具有*大的靈活性
總高（狗屋）1123毫米
單個手推車設計上的許多機械手安裝位置–傾斜，直立，倒置
受保護的電纜鏈–集成在導軌元件中的300 mm電纜鏈
集中潤滑-滑軌和齒條以及手推車滾輪
軸7上的自動校準順序-傳感器以檢測校準位置；無需校準工具

有效載荷	13公斤（350毫米COG時）-與標準IRB 5500相同
達到	2975 mm（在TCP 0時）與IRB 5500 +相同，標準范圍為2 m至9m，可根據要求提供*大15m的導軌或更多。能夠在同一導軌上支持1-4個機器人（標準配備1和2）
準確性	機械手：0.15毫米（在TCP上）手推車：0.3毫米。所有軸的ABB動態建模。速度軸7（軌道軸）：1,4 m / sec
軌道變形	<1毫米（*大速度和機械手在垂直方向上的加速度）
重量	機械手600公斤手推車370公斤導軌元件380公斤/米
安裝位置	地板或高架。機器人：傾斜，直立和倒立
溫度	0°– 40°C
知識產權保護	符合IP 67標準（防爆1區1類1區）
防爆認證	防爆Exi / Exp安裝在危險區域1區和21區（歐洲）和I區，I和II級。

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IRB 5500-25 高架導軌

IRB 5500-25

IRB 5500-25的高架導軌將Stop＆Go汽車涂裝線的周期時間縮短了多達10％。