伺服電機故障原因排除

交流伺服電機應用廣泛，但通過長期運行后，會發生各種故障，及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要的工作。

一、通電后伺服電機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。

故障原因
①電源未通（至少兩相未通）；
②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
③過流繼電器調得過小；
④控制設備接線錯誤。 

故障排除
①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；
②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
③調節繼電器整定值與電機配合；
④改正接線。

二、通電后電機不轉有嗡嗡聲

故障原因
①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；
③電源回路接點松動，接觸電阻大；
④電機負載過大或轉子卡住；
⑤電源電壓過低；
⑥小型電機裝配太緊或軸承內油脂過硬；
⑦軸承卡住。

故障排除
①查明斷點予以修復；
②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；
④減載或查出并消除機械故障，
⑤檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，
⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；
⑦修復軸承。

三、電機起動困難，額定負載時，電機轉速低于額定轉速較多

故障原因
①電源電壓過低；
②面接法電機誤接；
③轉子開焊或斷裂；
④轉子局部線圈錯接、接反；
③修復電機繞組時增加匝數過多；
⑤電機過載。

故障排除
①測量電源電壓，設法改善；
②糾正接法；
③檢查開焊和斷點并修復；
④查出誤接處，予以改正；
⑤恢復正確匝數；⑥減載。

四、電機空載電流不平衡，三相相差大

故障原因
①繞組首尾端接錯；
②電源電壓不平衡；
③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

故障排除
①檢查并糾正；
②測量電源電壓，設法消除不平衡；
③消除繞組故障。

五、電機運行時響聲不正常，有異響

故障原因
①軸承磨損或油內有砂粒等異物；
②轉子鐵芯松動；
③軸承缺油；
④電源電壓過高或不平衡。

故障排除
①更換軸承或清洗軸承；
②檢修轉子鐵芯；
③加油；
④檢查并調整電源電壓。

六、運行中電機振動較大

故障原因
①由于磨損軸承間隙過大；
②氣隙不均勻；
③轉子不平衡；
④轉軸彎曲；
⑤聯軸器（皮帶輪）同軸度過低。

故障排除
①檢修軸承，必要時更換；
②調整氣隙，使之均勻；
③校正轉子動平衡；
④校直轉軸；
⑤重新校正，使之符合規定。

七、軸承過熱

故障原因
①滑脂過多或過少；
②油質不好含有雜質；
③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；
④軸承內孔偏心，與軸相擦；
⑤電機端蓋或軸承蓋未裝平；
⑥電機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊；
⑦軸承間隙過大或過小；
⑧電機軸彎曲。

故障排除
①按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；
②更換清潔的潤滑滑脂；
③過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；
④修理軸承蓋，消除擦點；
⑤重新裝配；
⑥重新校正，調整皮帶張力；
⑦更換新軸承；
⑧校正電機軸或更換轉子。

八、電機過熱甚至冒煙

故障原因
①電源電壓過高；
②電源電壓過低，電機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱；
③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；
④電機過載或頻繁起動；
⑤電機缺相，兩相運行；
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；
⑦環境溫度高電機表面污垢多，或通風道堵塞；

故障排除
①降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）；
②提高電源電壓或換粗供電導線；
③檢修鐵芯，排除故障；
④減載；按規定次數控制起動；
⑤恢復三相運行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
⑦清洗電機，改善環境溫度，采用降溫措施。

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臺達伺服驅動器 ASD-A2-0421-F 575臺 面議
臺達變頻器 VFD022M43B 46臺 1100元
臺達平板開關電源 24V 100W PMT-24V100W1AA 267個 60元 
臺達平板開關電源 24V 150W PMT-24V150W2BA 359個 70元 
臺達平板開關電源 12V 150W PMT-12V150W1AA 1個 76元 
臺達平板開關電源 24V 100W PMT-24V100W2BA 6個 58元 
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