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發布信息

那智機器人 LP系列 LP130/180/210-01 高速碼垛機器人
點擊圖片查看原圖
品牌： 那智NACHI
負載： 130/180/210kg
軸數： 4
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-08-15 11:46
瀏覽次數： 824
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
那智機器人LP系列LP130/180/210-01
那智機器人
敏捷靈活的4軸碼垛機器人
高速碼垛
搬運130kg時1,500袋/h，搬運60kg時1,800袋/h （均為LP130時） 有LP130（可搬130kg），LP180（可搬180kg），LP210（可搬210kg） 這3種型號，靈活地將碼垛系統引入。
自由靈活的裝載方式
可自由配置各種形狀和大小的裝載物。 通過種類繁多的抓手（選購件），能靈活處理小到大型工件的各種搬運作業。
節省空間
不僅工作范圍大，而且通過抑制干涉量來節省空間，實現緊湊，靈活的設備設計。
操作簡單
初學者也容易理解的示教操作。 通過對話型程序進行示教。 自動生成程序。

規格參數
機器人型號 LP130-01 LP180-01 LP210-01
結構 關節型
關節數 4
驅動方式 AC伺服方式
*大動作范圍 J1 ±3.14rad
J2 +.71～-1.65rad
J3 +.30～-2.04rad
J4 ±6.28rad
*大速度 J1 2.27rad/s 2.01rad/s 1.83rad/s
J2 2.01rad/s 1.75rad/s 1.75rad/s
J3 2.01rad/s 1.83rad/s 1.75rad/s
J4 6.98rad/s 6.28rad/s 5.24rad/s
*大可搬質量 手腕部 130kg 180kg 210kg
第1手臂部負荷*1 25kg
手腕容許 J4 50kgm2 69kgm2 100kgm2
*大慣性力矩
位置反復精度*2 ±0.3mm ±0.4mm
空氣軟管 -101.3kPa～690kPa
使用空氣壓力 2-φ12x8 （至手腕部）
應用程序用信號線 20芯（至手腕部）
6芯（至第1手臂部）
設置方法 地面安裝
設置條件 周圍溫度 : 0～45°C
周圍濕度 : 20～85 %RH （無結露）
安裝面的容許振動 : 0.5G以下
本體質量 1,150kg
1[rad] = 180/π[°]，1[Nm] = 1/9.8[kgfm]
(*1)根據安裝位置，手腕負荷質量而變化。
(*2)以JIS B 8432為依據。
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