中空手腕的巧妙电缆排线
- 通过中空结构的手腕＊智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰，设备的可靠性大幅提高。
紧凑，宽大的动作范围
- 轻量紧凑型机械手使设备更加简单，为省空间化做出了贡献。MZ04进一步追求紧凑性。设置面积是MZ07的一半（A5纸大小）。
*高级别的动作速度，提高生产率
- 采用轻型机械手及*新的控制技术，实现了同级别*快的动作性能。提高了生产性。
主体规格
| 机器人型号 |
MZ04-01
(MZ04D-01) |
MZ04E-01※3
(MZ04DE-01) |
| 关节数 |
6 |
| 驱动方式 |
AC伺服方式 |
*大速度
[rad/s (°/s)] |
臂 |
J1 |
旋回 |
8.38 (480) |
3.49 (200) |
| J2 |
前后 |
8.03 (460) |
2.62 (150) |
| J3 |
上下 |
9.08 (520) |
3.32 (190) |
| 手腕 |
J4/J5 |
旋转2/弯曲 |
9.77 (560) |
| J6 |
旋转1 |
15.71 (900) |
| 可搬质量 [kg] |
4 |
手腕容许静
负荷扭矩 |
J4/J5 |
旋转2/弯曲 |
8.86 |
| J6 |
旋转1 |
4.9 |
| 位置反复精度※2 |
±0.02mm |
| 周围温度 [°C] |
0～45 |
| 设置条件 |
地面安装, 壁挂安装, 倾斜安装, 悬吊安装 |
地面安装, 悬吊安装 |
| 主体质量 [kg] |
26 |
25 |
| *大工作半径 [mm] |
541 |
| 耐环境性 |
相当于IP40※4 |
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
※2依据JIS B8432
※3在MZ04E/MZ04DE使用全轴80W以下的马达。
※4MZ04/MZ04E对应IP40；MZ04D/MZ04DE对应IP67（防尘防滴）。
控制装置规格
| 标准控制轴数 |
6轴 |
| *大控制轴数 |
7轴 |
| 程序选择数 |
9,999种 |
| 存储容量 |
256MB (相当于2,560,000) |
| 外部存储器 |
USB存储器 |
| 外形尺寸 |
369(W) x 490(D) x 173(H) |
| 重量 |
约17kg |
| 电源规格 |
3相 AC200-230V ±10%
单相 AC200-230V ±10% |
| 消耗电力 |
0.4KVA |
| 保护等级 |
IP20 |
| 周围温度 |
0～40°C |
| 周围湿度 |
20～85% (无结露) |
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