软银NAO机器人科学及艺术案列
Alexander Schubert,Katja Mombaur - IWR 德国跨学科计算机科学中心
Michael Raschke – 曾执教于IWR，现执教于视觉与互动系统教研组VIS，斯图加特大学
Joachim Funke – 心理，海德堡
机器人、认知科学与艺术项目不仅包括计算机科技和认知科学，还将艺术与机器人与科学知识融于一体，开展跨学科研究。
该项目负责人表示，智能机器人可能在编程控制下成为复杂但富有创意型的艺术工具。智能机器人的绘画线路可以通过数学算法、点序列或者数据手套运动进行预设。
项目组通过尝试并比较过不同类型运动录入所产生的画作，同时为了通过计算机控制智能机器人的运动轨迹，使用优化控制方式解决反向运动学难题。
在近期的研究中，项目研究人员建立了认知、感知、评估和艺术工具的数学模型。在心理学和艺术史中，很多都是围绕着艺术品的特点、艺术作品如何被观众感知和评价、艺术的美学价值和艺术家创造作品过程。项目组希望将这方面的研究转化为数学模型。出于评估的考虑，我们选择由机器人作为平台、由人作为评审的方式进行实验。我们用的机器人包括机器人臂和软银人形机器人NAO。
机器人、认知科学与艺术项目组在软银NAO机器人基础上，开发出杰克逊·波洛克画派的机器人JacksonBot。
参考文献:
M. Raschke, K. Mombaur, A. Schubert: An optimization-based robot platform for the generation of action paintings, International Journal of Arts and Technology, 2010, in print
M. Raschke. K. Mombaur, A. Schubert : JacksonBot - Design, Simulation and Optimal Control of an Action Painting Robot,ArtsIT 2009, YiLan, Taiwan, Sept. 2009, Springer Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social Informatics and Telecommunications Engineering, 2010, Volume 30, Part 2, 120-127
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