气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有作往复直线运动的和作往复摆动的两类（见图）。作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸 4种。
①单作用气缸 ：仅一端有活塞杆，从活塞 一侧供气、在一个方向输出力，靠弹簧 或自重返回。
②双作用气缸 ：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸 ：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。
④冲击气缸 ：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10～20米／秒)运动
的动能，借以作功。冲击气缸增加了带有喷口和泄流口的中盖。中盖和活塞把气缸分成储气腔、
头腔和尾腔三室。它广泛用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业。作往复摆动的气缸称摆动气缸 ，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴作摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转气缸 、气液阻尼缸和步进气缸等。