MiR1000 專為在各行各業中實現托盤和重型負載自動運輸而設計。負載1000kg，*高1.2m/s行駛速度，長寬為1350x920mm，MiR *新推出的 MiR1000 堪稱行業中體積*大、舉升能力*強、運行速度*快且設計穩健的協作式自主移動機器人。
安全高效的導航實現優化物流
MiR1000 是一款協作和自主式機器人，能夠安全地繞過各種障礙物。如果有人走到它的前面，它將及時安全停止。先進技術和專業軟件使這款機器人能夠自主導航并選擇到達目的地的*有效路徑。當遇到障礙物時，其能夠自動繞過并重新調整路線，以避免材料交付的停止或延遲。
MiR1000 配備可提供 360 度掃描視角的*新激光掃描技術，可確保優化安全性。機器人前部的 3D 相機可以檢測托盤且掃描范圍為地面3cm至2m，每個角各有兩個傳感器，可確保機器人能夠發現其通常很難發現的托盤和其他障礙物。
自動化托盤運輸
MiR1000 可以與 MiR 生產的托盤舉升器一起部署，并能夠自動拾取、運輸和交付托盤。這意味著，協作式機器人可代替傳統的叉車和卡車。而且，很多企業都因為叉車和卡車經常帶來安全風險，而希望將其從生產車間中移除。與此同時，與傳統托盤舉升器不同，MiR 1000 無需人工操作，因此優化了托盤的運輸，使員工能夠騰出時間去做更有價值的工作。
因靈活性和用戶友好性而兼容眾多應用程序
操作方便的 MIR1000 使您能夠一開始就能得心應手地操作。您可在智能手機、平板電腦或計算機上通過直觀的 MiR 機器人界面控制 MiR1000，并能夠在先前沒有編程經驗的情況下對其進行編程。該款機器人能夠集成至 ERP 系統中，為您打造全自動解決方案。該款機器人還能與其他型號的機器人一起加入 MIRFleet 之中，使不同的機器人能夠在同一車隊中接受控制。
根據您的需求，您可以輕松地通過托盤舉升器、傳送帶、機器人手臂或其他應用程序來更換 MIR1000 頂部模塊。
為工業應用打造的穩健機器人
MiR1000 滿足 ISO/EN 13849 標準，并符合針對重型及輕型工業環境的 EMC 要求。功能強悍的 MiR1000 機器人專為工業應用而設計，其外殼堅固，可承受掉落貨物的撞擊。
基礎信息
| 類型 |
協作移動機器人 |
| 指定用途 |
用于工業、物流和的內部運輸 |
| 顏色 |
RAL 9005 /信號黑 |
尺寸
| 長度 |
1350 mm |
| 寬度 |
920 mm |
| 高度 |
320 mm |
| 帶MiR1000 EU升降托盤的高度 |
407 mm |
| 帶MiR1000 升降托盤的高度 |
414 mm |
| 重量（不帶負載） |
231 kg |
| 帶MiR1000 EU升降托盤的重量 |
300 kg |
| 帶MiR1000 升降托盤的重量 |
342 kg |
| 高于地面高度 |
30 mm |
| 負載表面 |
1300 mm x 900 mm |
有效負載
| 有效負載 |
1000 kg |
| 用于安裝頂部應用的尺寸 |
如需要更大的頂部應用，請聯系MiR |
運行和導航
| *大速度（全負載，平坦表面） |
1.2 m/s |
| 加速度（全負載，平坦表面） |
1.0 m/s^2 |
| *大傾斜度 |
1% 在 0.5 m/s |
| 轉動直徑 |
2000 mm |
| **度，與VL標記對接 |
位置（機器人中心）：+/-5。角度：+/- 1 |
| 可越過的間隙和底框梁寬度 |
20 mm |
電池，充電
| 充電選擇 |
MiRCharge 48V，有線充電器 |
| MiRCharge 48V |
機器人通過CAN接口與MiRCharge 48V通信。 僅在機器人連接時才開始充電。 |
| 充電電流，MiRCharge 48V |
35 A |
| 充電時間，MiRCharge 48V, 10% to 90% |
1 小時 |
| 充電電流，有線充電器 |
20 A |
| 充電電流，有線充電器,，10% to 90% |
2 小時 |
| 完全充電周期，*小 |
1000 |
| 電池電壓 |
48 V |
| 電池容量 |
2 kWh (40 Ah/48 V) |
| 運行時間 |
8 小時 |
環境溫度
| 環境 |
+5°C 至 40°C |
| 環境溫度，儲存 |
-10°C 至 60°C |
| 濕度 |
10-95% 無冷凝 |
| 環境 |
在室內使用 |
| IP等級 |
IP21 |
| Water on floor |
可以開車穿過地板上的小水坑 |
安全
| 安全功能 |
5種安全功能，符合ISO 13849-1標準。 |
合規
| 工業車輛安全標準 |
ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5 |
| EMC |
EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4 |
連接, I/O
| I/O 連接 |
6 個數字輸入端口，6 個數字輸出端口， 1 個支持 Modbus 協議的以太網端口 |
| WiFi |
雙頻無線 AC/G/N/B |
| 頂部模塊的電源 |
48 V / 20 A, 48 V SafePWR / 20 A shared, 24 V / 2A. |
傳感器和相機
| SICK microScan3 安全系統 |
2 個: 為機器人提供 360° 視覺保護 |
| 3D 相機 |
2 個：Intel RealSense D435。 FoV：可在機器人前方 950 mm 處檢測到高度為 1700 mm 的物體。114°總水平視圖。地面視圖， 與機器人的*小距離：250 mm |
| 接近度傳感器 |
8 個 |
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