CPU 有PM571、PM581 和PM591 三个不同的等级。而这不同等级的CPU 均可用同一个编程软件使用5种不同编程语言进行编程。CPU 上均带有LCD 的显示、一组操作按键、一个SD 卡的扩展口和两个集成的串行通讯口。CPU 可直接插在CPU 底板上，CPU底板还可选择是集成以太网还是ARCNET网络接口。而保留的CS31 的通讯接口更是考虑到了和AC31系列PLC的兼容性。

二、通讯模块
 

    除了CPU 上集成的通讯接口外，每一个CPU上还可*多扩展4个通讯接口。这4个通讯接口可扩展为任意的标准总线协议。

CPU上集成的两个Modbus通讯接口和可选集成的以太网或ARCNET网络接口外，通过通讯扩展接口还能扩展：ProfibusDP-V1 、DeviceNet、CANopen和以太网等总线接口。


                      

 

 

CPU 底板

   
    按CPU 扩展的通讯接口数量的不同有三种不同的CPU 底板。它们分别带: 一个、两个或四个通讯插槽，这些插槽可插接不同的总线接口。

 

I/O 模块

      输入/输出模块有模拟量和开关量两大种类。每个输入/输出模块均可直接插到端子板上，CPU本地和通过FBP分布式扩展的子站，可*大扩展到7个输入/ 输出模块。在这些模块中含有输入/ 输出可设置的模块种类，以供用户灵活的使用。

 

端子板

      模拟量和开关量均使用同一种端子板，而同一种端子板可实现1线、2线和3线不同的接线模式。从而提供用户在没有输入/ 输出模块时的预接线。端子板分为: 24 V DC 和230 V AC两种不同的电压等级，而接线方式则有螺钉和弹簧两种可选。