MH280Ⅱ
高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。
6轴垂直多关节
负载:280Kg
动态范围:2446mm
控制柜:DX200
用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂
超大型负载,可对应大型工件
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
机器人型号 |
MH280Ⅱ |
适用控制柜 |
DX200 |
设置*1 |
F |
自由度 |
6 |
可搬质量 |
280kg |
垂直伸长度 |
2845mm |
水平伸长度 |
2446mm |
重复定位精度*2 |
±0.2mm |
动作范围 |
S轴(旋转) |
-180° ~ +180° |
L轴(下臂) |
-60° ~ +76° |
E轴(肘) |
- |
U轴(上臂) |
-142.5° ~ +230° |
R轴(手腕旋转) |
-360° ~ +360° |
B轴(手腕摆动) |
-125° ~ +125° |
T轴(手腕回转) |
-360° ~ +360° |
*大速度 |
S轴(旋转) |
90°/s |
L轴(下臂) |
80°/s |
E轴(肘) |
- |
U轴(上臂) |
90°/s |
R轴(手腕旋转) |
115°/s |
B轴(手腕摆动) |
110°/s |
T轴(手腕回转) |
190°/s |
容许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
1333N.m |
B轴(手腕摆动) |
1333N.m |
T轴(手腕回转) |
706N.m |
容许惯性力矩
(GD2/4) |
R轴(手腕旋转) |
142kg.m2 |
B轴(手腕摆动) |
142kg.m2 |
T轴(手腕回转) |
79kg.m2 |
本体质量 |
1120kg |
电源容量*3 |
5.0kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。