MPX3500 动作更加灵活、便利、流畅的机械手臂构造，可实现多方向安装，动作范围大节省空间！
6轴垂直多关节
负载：15Kg
动态范围：2700mm
控制柜：DX200
用途：搬运、喷涂
置地式、挂壁式、吊顶式等全方向的安装方式;
通过左右对称的机械臂安装，可实现高密度的设备配置;
喷涂用管线类可内置于中空细长手臂内，避免手臂与喷漆管之间的碰撞。
| 机器人型号 |
MPX3500 |
| 适用控制柜 |
DX200 |
| 设置 |
F.W.C |
| 自由度 |
6 |
| 可搬质量 |
15kg |
| 垂直伸长度 |
3500mm |
| 水平伸长度 |
2700mm |
| 重复定位精度*2 |
±0.15mm |
| 动作范围 |
S轴（旋转） |
-150° ~ +150° |
| L轴（下臂） |
-65° ~ +140° |
| E轴（肘） |
- |
| U轴（上臂） |
-65° ~ +90° |
| R轴（手腕旋转） |
-720° ~ +720° |
| B轴（手腕摆动） |
-720° ~ +720° |
| 下轴（手腕回转） |
-720° ~ +720° |
| *大速度 |
S轴（旋转） |
100°/s |
| L轴（下臂） |
100°/s |
| E轴（肘） |
110°/s |
| U轴（上臂） |
220°/s |
| R轴（手腕旋转） |
300°/s |
| B轴（手腕摆动） |
360°/s |
| 下轴（手腕回转） |
360°/s |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
93.2N.m |
| B轴（手腕摆动） |
58.8N.m |
| 下轴（手腕回转） |
19.6N.m |
容许惯性力矩
（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
3.75kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） |
2.23kg.m2 |
| 下轴（手腕回转） |
0.20kg.m2 |
| 本体质量 |
560kg |
| 电源容量*3 |
3.0kVA |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
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