为喷涂室的紧凑化作出了贡献。降低初期投入费用和空调的运营成本;
借长距离的轨迹动作,可一次性完成喷涂面的喷涂,实现均匀的喷涂质量;
可提供左侧式,有侧式机型,从而可以左右对称配置设备;
可内置电磁阀,电气调压阀,缩短换色时间。
机器人型号 |
EPX2700 |
适用控制柜 |
NX100 |
设置 |
W |
自由度 |
6 |
可搬质量 |
15kg |
垂直伸长度 |
5147mm |
水平伸长度 |
2700mm |
重复定位精度*2 |
±0.15mm |
动作范围 |
S轴(旋转) |
-125° ~ +25° / -25°~+125° |
L轴(下臂) |
-65° ~ +140° |
U轴(上臂) |
-65° ~ +90° |
R轴(手腕旋转) |
-720° ~ +720° |
B轴(手腕摆动) |
-720° ~ +720° |
T轴(手腕回转) |
-720° ~ +720° |
*大速度 |
S轴(旋转) |
100°/s |
L轴(下臂) |
100°/s |
U轴(上臂) |
110°/s |
R轴(手腕旋转) |
450°/s |
B轴(手腕摆动) |
450°/s |
T轴(手腕回转) |
550°/s |
容许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
45.8N.m |
B轴(手腕摆动) |
33.8N.m |
T轴(手腕回转) |
10.8N.m |
容许惯性力矩
(GD2/4) |
R轴(手腕旋转) |
1.45kg.m2 |
B轴(手腕摆动) |
0.79kg.m2 |
T轴(手腕回转) |
0.10kg.m2 |
本体质量 |
590kg |
电源容量*3 |
5.0kVA |
1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
2:JIS B 8432为基准。
3:因用途,动作模式而异。
4:但是,在+5°~+10°的动作范围内,R轴的动作范围会有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的动作范围内,B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
6:-40°~+180°(S轴:-90°~+90°)
-40°~+120°(S轴:+90°~+120°)
-40°~+120°(S轴:-90°~-90°)