7个自由度，丰富了机器人作业姿势
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
性能可靠易维护

机器人型号		SIA30D
适用控制柜		DX100
设置*1		F
自由度		7
可搬质量		30kg
垂直伸长度		2597mm
水平伸长度		1486mm
重复定位精度*2		±0.1mm
动作范围	旋转轴	-
	S轴（旋转）	-180° ~ +180°
	L轴（下臂）	-125° ~ +125°
	E轴（肘）	-170°~+170°
	U轴（上臂）	-110° ~ +110°
	R轴（手腕旋转）	-170° ~ +170°
	B轴（手腕摆动）	-110° ~ +110°
	T轴（手腕回转）	-180° ~ +180°
*大速度	旋转轴	-
	S轴（旋转）	130°/s
	L轴（下臂）	130°/s
	E轴（肘）	130°/s
	U轴（上臂）	130°/s
	R轴（手腕旋转）	170°/s
	B轴（手腕摆动）	170°/s
	T轴（手腕回转）	200°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	117.6N.m
	B轴（手腕摆动）	117.6N.m
	T轴（手腕回转）	58.8N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	6.0kg.m2
	B轴（手腕摆动）	6.0kg.m2
	T轴（手腕回转）	3.0kg.m2
本体质量		345kg
电源容量*3		2.8kVA

1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式
2：JIS B 8432为基准。
3：因用途，动作模式而异。
4：仅限搬运用途。
5： 也准备了内置晶体传感器的规格。
6：SIA1OF的时候是1.0kVA。
7：SIA2OF的时候是1.5kVA。
8：SDA5F的时候是1.5kVA。
9：SDA10F的时候是2.0kVA。