追加减速机寿命诊断功能
节省设置空间的柜体式设计控制柜
通过功能安全模块实现工作位置监控

机器人型号		ES200RDⅡ
适用控制柜		DX200
设置*1		S
自由度		6
可搬质量		200kg*4
垂直伸长度		4782mm
水平伸长度		3140mm
重复定位精度*2		±0.2mm
动作范围	S轴（旋转）	-180° ~ +180°
	L轴（下臂）	-130° ~ +80°
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	-107° ~ +208°
	R轴（手腕旋转）	-360° ~ +360°*4
	B轴（手腕摆动）	-125° ~ +125°*4
	T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°*4
*大速度	S轴（旋转）	90°/s*4
	L轴（下臂）	85°/s*4
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	85°/s*4
	R轴（手腕旋转）	120°/s
	B轴（手腕摆动）	120°/s
	T轴（手腕回转）	190°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	1344N.m*4
	B轴（手腕摆动）	1344N.m*4
	T轴（手腕回转）	715N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	143kg.m2*4
	B轴（手腕摆动）	143kg.m2*4
	T轴（手腕回转）	80kg.m2
本体质量		1800kg
电源容量*3		5.0kVA

1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
2：JIS B 8432为基准。
3：因用途，动作模式而异。
4：无装备电缆时的值。