CX165L机器人
新的大型通用机器人
装配有大型中空结构手臂和*新通用控制柜的CX系列机器人，可对应从物料搬运到点焊等多种应用的新型大型通用机器人。
提高了动作速度、实现了本体的紧凑化。
CX165L概述：
负载 165 kg
轴数 6
水平伸展距离 2,699 mm
重复性 ±0.06 mm
应用:
装配、摩擦点接合、机器管护、物料搬运、材料去除、涂胶、点焊
川崎机器人运动范围
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
CX165L的规格
| CX110L的规格 |
| 类型 |
多关节型机器人 |
| 自由度(轴) |
6 |
| *大负载(kg) |
165 |
| *大伸展距离(mm) |
2,699 |
| 位置重复性(mm)1 |
±0.06 |
| 运动范围(°) |
手臂旋转 (JT1) |
±160 |
| 手臂前后 (JT2) |
+80 - -60 |
| 手臂上下 (JT3) |
+95 - -75 |
| 手腕旋转 (JT4) |
±210 |
| 手腕弯曲 (JT5) |
±120 |
| 手腕扭转 (JT6) |
±360 |
| *大速度(°/s) |
手臂旋转 (JT1) |
130 |
| 手臂前后 (JT2) |
125 |
| 手臂上下 (JT3) |
125 |
| 手腕旋转 (JT4) |
180 |
| 手腕弯曲 (JT5) |
180 |
| 手腕扭转 (JT6) |
280 |
| 惯量(N•m) |
手腕旋转 (JT4) |
952 |
| 手腕弯曲 (JT5) |
952 |
| 手腕扭转 (JT6) |
550 |
| 惯性力矩(kg•m2) |
手腕旋转 (JT4) |
99 |
| 手腕弯曲 (JT5) |
99 |
| 手腕扭转 (JT6) |
49.5 |
| 质量(kg) |
870 |
| 机身颜色 |
孟塞尔10GY9/1当量 |
| 安装 |
地面 |
| 保护等级 |
IP54同等 |
| 环境条件 |
环境温度(°C) |
0 - 45 |
| 相对湿度(%) |
35 - 85(无结露) |
| 电源要量(kVA)2 |
7.5 |
| 控制柜 |
E02 |
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