加长的上臂结合多种手腕模块，显著增强了IRB 6640对各种工艺过程的适应能力。机器人可向后弯曲到底，大大扩展了工作范围，极适合在密集的生产线上作业，典型的应用领域包括物料搬运、上下料和点焊。针对不同的工作环境， 该机器人也可添加不同的选配项，如铸造专家型， 铸造权威型。负载更大，该机器人有效负载高达235kg， 非常适合多种重型物料搬运应用。机器人还继承了优异的惯性曲线特性，可处理重型甚至宽型部件。抗碰撞也是ABB机器人广受欢迎的性能之一。
简化维护：叉车叉槽结构简化， 机器人底座空间扩大， 使机器人易于维护。
优化路径精度：IRB 6640融合第二代TrueMoveTM和QuickMoveTM技术，运动精度更高，进一步缩短编程时间、优化工艺效果。软
件还监控机器人内部负载，降低过载风险，延长机器人使用寿命。非能动安全设施，非能动安全设施包括负载识别、活动机械挡块、电子限位：开关（EPS）及高刚性钢结构。
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