KUKA 重载机器人 - KR 1000 titan
KR 1000 titan 是我们力大无穷的重载型机器人。该六臂重载机器人也可以从远处安全、**地移动*重的部件和组件。
KR 1000 titan 是**款六轴重载型机器人，具有开放式运动系统和独一无二的负载能力。它可以从 6.5 米远的地方**、快速地搬运重物。发动机缸体、石头、玻璃、钢梁、船舶构件、大理石石块、混凝土预制件——KR 1000 titan 适用于任何重量级。对于特殊使用范围，KUKA 可向您提供工作范围和负载能力之比*佳的 Foundy 变型或规格为重载能力高达 1.3 吨的卸码垛机器人。
高动态性
重载机器人KR 1000 titan 可以**和安全地搬运*重的部件和组件。速度快、加速度灵活，它可以确保节拍时间*佳。
巨大的生产力
由于 KR 1000 titan 重载机器人的精度，您可以提高您的生产质量和降低成本。少量的干扰轮廓增大了可有效使用的工作空间。
灵活性更好
重载机器人 KR 1000 titan 可向您提供多种用途：作为卸码垛机器人或与线性轴结合使用，您可以增加它的回旋余地。它不需调整地基就能方便地集成到设备和系统中。
| 型号 |
KR 1000 L950 titan PA |
KR 1000 L750 titan F |
KR 1000 L750 titan |
KR 1000 titan F |
KR 1000 titan |
KR 1000 1300 titan PA-F |
KR 1000 1300 titan PA |
| 类别 |
重负载 (240-1300 kg) |
重负载 (240-1300 kg) |
重负载 (240-1300 kg) |
重负载 (240-1300 kg) |
重负载 (240-1300 kg) |
重负载 (240-1300 kg) |
重负载 (240-1300 kg) |
| 结构类型 |
堆垛机器人 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
堆垛机器人 |
堆垛机器人 |
| 扩展1 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
| 扩展2 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
| 执行环境 |
标准 |
标准 |
标准 |
铸造 |
标准 |
铸造 |
标准 |
| 环境扩展版 |
标准 |
铸造 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
| 有效载荷 |
950 公斤 |
750 公斤 |
750 公斤 |
1000 公斤 |
1000 公斤 |
1300 公斤 |
1300 公斤 |
| 总负荷 |
1000 公斤 |
800 公斤 |
800 公斤 |
1050 公斤 |
1050 公斤 |
1350 公斤 |
1350 公斤 |
| *远可达距离 |
3601 毫米 |
3601 毫米 |
3601 毫米 |
3202 毫米 |
3202 毫米 |
3202 毫米 |
3202 毫米 |
| 控制轴数 |
4 |
6 |
6 |
6 |
6 |
4 |
4 |
| 位置重复度 (ISO 9283) |
±0.1 毫米 |
±0.1 毫米 |
±0.1 毫米 |
±0.1 毫米 |
±0.1 毫米 |
±0.1 毫米 |
±0.1 毫米 |
| 重量 |
4740 公斤 |
4750 公斤 |
4740 公斤 |
4700 公斤 |
4690 公斤 |
4690 公斤 |
4690 公斤 |
| 安装位置 |
地板 |
地板 |
地板 |
地板 |
地板 |
地板 |
地板 |
| 环境温度 |
5 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
5 °C to + 55 °C |
5 °C to + 55 °C |
| 控制器 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
| 保护 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
| 手腕保护 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 65 |
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