1: ABB机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵( 更换触摸面板)2: ABB机器人S4、IRC5示教器无显示(维修或更换内部主板或液晶屏)

 

3: ABB机器人S4、IRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等(更换液晶屏)4: ABB机器人S4、IRC5示教器按健不良成不灵(更换按键面板)5 : ABB机器人S4、IRC5示教器有显示无背光(更换高压板)

 

6: ABB机器人S4、RC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆)7 : ABB机器人S4。IRC5示教器急停按键失效或不灵(更换急停按键)

 

8: ABB机器人S4、IRC5示教器数据线不能还讯或不能通电内部有断线等 (更换数据线)

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