采用中空细长手臂！

 

6轴垂直多关节

 负载：15Kg

动态范围：2054mm

控制柜：NX100

用途：搬运、喷涂

喷枪用软管可内置于中空细长手臂内，以避免与工件之间发生碰撞;

通过在手臂上搭载喷涂机器，从而缩短清洗，换色时间，节约涂料及清洗液。

 *1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

 *2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。

*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。

*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）

       -40°~+120°（S轴:+90°~+120°）

       -40°~+120°（S轴:-90°~-90°）