yaskawa安川机器人MA2010
简介
*大伸长为2010mm的长臂型多功能机器人，在厚板焊接中发挥威力。
主要参数
| 机器人型号： |
MA2010 |
| 自由度： |
6 |
| 水平伸长度： |
2010mm |
| 可搬质量： |
10kg |
| 本体质量： |
280kg |
| 重复定位精度： |
±0.08mm |
| 安装方式： |
置地式、挂壁式、倒挂式 |
| 用途： |
弧焊、激光加工、搬运、其他 |
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动作范围
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S轴（旋转）
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-180° ~ +180°
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L轴（下臂）
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-105° ~ +155°
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E轴（肘）
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-
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U轴（上臂）
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-170° ~ +240°
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R轴（手腕旋转）
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-150° ~ +150°
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B轴（手腕摆动）
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-135° ~ +90°
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T轴（手腕回转）
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-210° ~ +210°
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*大速度
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S轴（旋转）
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190°/s
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L轴（下臂）
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190°/s
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E轴（肘）
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-
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U轴（上臂）
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210°/s
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R轴（手腕旋转）
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410°/s
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B轴（手腕摆动）
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410°/s
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T轴（手腕回转）
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610°/s
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容许力矩
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R轴（手腕旋转）
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22N.m
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B轴（手腕摆动）
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22N.m
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T轴（手腕回转）
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9.8N.m
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容许惯性力矩
（GD2/4）
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R轴（手腕旋转）
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0.65kg.m2
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B轴（手腕摆动）
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0.65kg.m2
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T轴（手腕回转）
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0.17kg.m2
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本体质量
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280kg
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电源容量*3
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2.0kVA
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特点
搭载高电流焊枪；实现同级别*大伸长范围及高速动作；新型机器人本体，提高易用性。
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