输送型AGV系统技术指标

AGV控制方式：控制台集中调度、监控、管理AGV系统的运行状态，实时监视AGV状态，实现柔性控制

通讯方式：无线局域网

AGV导航方式：磁导航

AGV驱动方式：双轮差动

牵引能力：AGV*大牵引能力10000KG

AGV自重：900KG（以*终设计为准）

AGV车体尺寸：L2200mm*W940mm*H400mm（以*终设计为准）

运动方向：前进、转弯

工作速度：直线18M/MIN，弯道12M/MIN

停车精度：+/-10MM

导航精度：+/-10MM

充电方式：非接触供电

防碰装置：非接触式防碰传感器

 

根据爱科（常州）农业机械有限公司运输型AGV系统的设计要求，新松公司结合自身在AGV领域多年的研究结果，设计AGV自动输送系统，实现拖拉机底盘在装配线各工位的自动输送。

       由计算机，电控设备，激光反射板等控制。

当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令*终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

       （2）充电自动化；

       当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

       另外，AGV小车的电池寿命很长（10年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。

       （3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。

       （4）方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

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