RC700-A控制器
規格
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基本硬件規格
機箱說明：單個機箱；19英寸機架安裝尺寸
CPU：英特爾CPU實現高性能
內存：1GB
可用插槽：可提供4個實時選件插槽
安裝方式：臺面、機架、地面
機器人控制
關節控制：同時控制6個關節（交流AC伺服）
運動類型：CP（連續路徑）運動、點到點（P2P）
運動速度，加減速速率：完全可編程
多個機器人控制：1臺控制器可控制3個機器人（18軸）
示教方法
遠程
直接
手動數據輸入
數字I/O
標準I/O：24路輸入/16路輸出（光隔離）
擴展I/O：24路輸入/16路輸出（*多采用4塊板）
通信接口
以太網端口：1個內置端口
USB端口：1個端口
RS232端口：1個端口（*多可添加4個端口）
尺寸
控制單元：380W x 350D x 182H (mm)
驅動單元（額外的機器人控制選件）即將上市
重量
控制單元：11Kg（4軸配置）
電源及功耗
電源：AC 200V至AC 240V 單相50/60 Hz
*大功耗：2.5kw（取決于機械手型號）
環境適用
溫度：5-40℃
濕度：20 - 80%（不結露）
環境標準：RoHS
安全標準及特性
符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740
緊急停止開關
防護電路
低功耗模式
動態剎車
編碼器纜線斷線故障檢測
馬達過載檢測
不規則馬達轉矩檢測
馬達轉速誤差檢測
定位溢出監測
速度溢出監測
伺服異常檢測
CPU異常檢測
儲存器校驗和錯誤檢測
電機驅動過熱檢測
電壓檢測
AC電壓檢測
溫度誤差檢測
風扇異常檢測
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基本軟件規格
操作系統：Microsoft Windows 7專業版
語言：帶425個命令的SPEL+ 高性能語言
開發環境：EPSON RC+ 7.0
多任務：可同時處理48個任務（16個后臺任務）
調試器：源調試器帶單步，斷點，觀察變量等功能和內置式愛普生Smartsense™ 技術
源代碼編輯器：采用自動語法幫助，代碼縮進和內置式EPSON SmartSense™ 技術對顏色編碼
通信：SPEL+提供以太網TCP/IP多通信信道
EPSONRC+ 7.0開發環境
基于項目的開發環境，包括：
- 便于查詢應用文件的Project Explorer
- 點文件電子表格支持編輯各個點
- 支持快速開發的運行窗口
- 用于頻繁啟動、示教點和配置機器人參數的機器人管理程序
- I/O監視器和I/O標簽編輯器支持快速啟動和查看I/O狀態
- Task Manager為所有正在運行的任務提供調試/監視對話
- 點擊配置向導
- 便于生產使用的操作員窗口
- 完全集成幫助系統
SPEL+語言
強大、易學的結構化語言，特點包括：函數、參數傳輸、變量類型、長變量名、事件陷阱、錯誤處理等
錯誤處理
錯誤歷史
用戶錯誤
自動錯誤記錄
自定義的錯誤和消息
支持語言
英語、法語、德語、日語、中文
可提供機器人
N系列6軸（N2）
C4系列6軸（C4、C4L）
C8系列6軸（C8、C8L、C8XL）
G系列SCARA（G1、G3、G6、G10、G20）
RS系列SCARA（RS3、RS4）
選件
可選插槽：4個實時可選插槽
視覺引導：業界領先的易用性，采用Vision Guide 7.0（CV1或PV1 Vision）
傳送帶跟蹤：基于視覺或傳感器
擴展I/O：（24路輸入/16路輸出）*多可安裝4塊板
現場總線備板或主板：以太網/IP、DeviceNet、現場總線、CC-Link
EPSON RC+ 7.0 API：軟件.NET通信模塊
LabView Support：與EPSON RC+ 7.0 API同時提供
GUI Builder：EPSON RC+環境中的Build User GUI
安全選件：（現在作為標準，采用RC+ 7.0）允許用戶使用密碼，保護系統
附加軸控制：可與脈沖生成板配合使用
RS232-C端口：*多采用4個額外端口和2塊可選板
ECP軟件選件：支持外部控制點運動
示教器：TP1、TP2、TP3
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- 愛普生RC+具有行業領先的易使用性（新版本7.0）
- 控制愛普生G系列、RS系列、C4系列 、C8系列和N2機器人
- 高性能，開放式結構，基于PC
- 提供廣泛的集成選件
在既擁有功率又有開放式架構的高性能控制器中，愛普生RC700-A控制器屬于前沿產品。 基于PC的RC700-A控制器不僅能連接到PC，而且還擁有實時引擎功率，可運行32個任務和SPEL+語言，而不需連接PC。另外，它采用了具有業界領先易用性的愛普生 RC+ 7.0開發環境，高級和初級用戶均可選擇RC700-A作為機器人控制器，可節省時間和金錢。RC700-A能夠控制多至8個軸，提供卓越的PowerDrive伺服控制，確保運動超級平穩、加/減速時間快且循環時間短。RC700-A適用于C4/C4L 6軸機器人、G系列SCARA機器人和RS系列SCARA機器人。開放式結構設計，使客戶能夠添加第三方軟件和硬件，從而構建系統，滿足需求。
RC700-A的標準配置包括行業領先的愛普生RC+控制軟件（*新版本7.0）和大量完全集成的選件。愛普生 RC+ 具有業界領先的易用性，愛普生 RC+ 向導、點擊設置、Jog&Teach窗口、集成調試器、愛普生Smartsense及許多其它功能有助于降低整體開發時間。此外，愛普生 RC+ 開發環境集視覺引導、.NET 支持、GUI 構建器、設備網、現場總線等選件于一身，可實現高性能和易用性。
RC700-A能夠控制核心控制器的6個軸，也可以通過外部驅動單元增加額外機器人。在多機器人工作單元內進行單一來源開發時，1臺RC700-A控制器能控制4個機器人。所有動力都來自一臺控制器。難怪愛普生RC700-A是理想選擇的高性能機器人控制器。
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