臂长
**关节+第二关节: 350 mm (175+175 mm)
第三关节 (Z): 130mm (100 Clean)
重复定位精度
**关节 + 第二关节: +/-0.010mm
第三关节: +/-0.010 mm
第四关节: +/-0.010 deg
负载
*大： 3 Kg
额定： 1 Kg
用户线路
电路： 15 lines (15 pin D-Sub)
气路： 3 (6mm x 2, 4mm x 1)
重量
RS3-351: 17Kg
环境适用
温度： 5- 40 deg C
湿度： 10 - 80% (飞冷凝)
机器人电缆
3M（标准），5M（可�。�，10M（可选）
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +(已下市)高性能
标准循环时间（W/2kg有效负载）
RS3-351: 0.34 secs
*大运行速度
**关节+第二关节: 6,237 mm/sec
第三关节: 1,100 mm/sec
第四关节: 2,600 deg/sec
电机功率
**关节: 400 瓦
第二关节: 200 瓦
第三关节: 150 瓦
第四关节: 100 瓦
其他
插入力: 150N (15.29 kgf)
U惯性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2
测量
安装孔径(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
Z轴直径: 16 mm
可选手臂配置
洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD
高性能
- 工作空间利用率*高（无死角）
- 0.34秒的*短循环时间，可提高零部件总吞吐量
- 出色的加/减速率，平稳的启动/停止
- 独特的“穿越中心”运动，可缩短循环时间
- Power Drive伺服技术提供*大的运动性能
独特的设计提高工作空间利用率
- 吊架安装，可消除死角
- **的圆柱形空间，可伸展至更大范围
- 第1、2关节可以移动+/-225毫米
- 第2关节可在第1关节下面完全移动，实现*大空间效率
一流的控制器与开发软件
- 爱普生 RC +开发环境提供行业领先的易使用性（节省开发时间）
- 双层控制器可实现高性能或低成本的RS3机器人解决方案
- 高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
- 集成的选项，可*大限度地提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）
集成的选项减少开发时间
- Vision Guide Vision Guidance解决方案提供业界领先的易使用性
- 微软.NET支持RC180和RC620 +(已下市)控制器（使用VB，C/C ++，LabVIEW等程序）
- 集成的通信�？�，包括： Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP 【仅RC620+(已下市) 】
- GUI Builder可以从爱普生RC+开发环境轻松创建操作员界面
- 提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及许多集成度更高的选项
适用于众多应用及行业
- 汽车
- 消费类产品
- 工业产品
- 电信
- 制药
- 包装
- 半导体
- 食品
- 电子
爱普生RS3 SCARA机器人使用独特的新设计，可同时提高工作空间使用率和循环吞吐量。手臂式结构设计，使第2关节能在第1关节下移动，因而可利用手臂下方的整个工作空间。与其他SCARA机器人设计不同，工作区的中心位置不会损失空间。没有其他机器人供应商能提供350MM臂长的 SCARA机器人，它可与494毫米x494毫米的托盘配套使用。这样大的托盘尺寸通常要求SCARA臂长差不多是其两倍。现在，可以推测使用350毫米臂长的应用以前需要750毫米臂长。 RS3 SCARA手臂在设计时也考虑了速度。RS3具有超快的循环时间，非常适合应用于要求苛刻的行业应用，如汽车，医疗，半导体，食品，制药，消费品及许多其他行业应用。爱普生RS3 SCARA是“仅另一只SCARA” 手臂的唯一替代品，可当为今要求苛刻的应用提供所需的高性能。
RS3 SCARA +手臂可提供350毫米臂长，可选130毫米Z轴长度（100毫米，洁净型）。它们也提供半导体和医疗行业需要的ISO3洁净/ ESD配置。
爱普生 RC +开发环境具有业界领先的易使用性，加上许多集成选项，
爱普生RS3机器人与爱普生控制器协同工作可大幅缩短整体的学习和开发时间。RS3 SCARA +机器人可与我们功能强大的紧凑型RC180控制器或基于PC的开放架构RC620 +(已下市) Workcell控制器配套提供。*后选择取决于您的应用。这两款控制器都有大量集成选项，如Vision Guid，NET支持，DeviceNet，Profibus和以太网/IP【仅RC620 +(已下市)】通信接口等。
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