1、对应手腕部自由度和动作范围的不同需要，有4种机型可供选择；

——FANUC-M-2iA/3s

    前端装有1轴旋转手腕的合计4轴机器人，其可搬运质量为3kg。适用于对摆放在运转中的传送带上的物品进行高速整列；

——FANUC-M-2iA/6H

    前端不使用旋转轴的合计3轴机器人，其可搬运质量为6kg。适用于对物品的超高速整列；

——FANUC-M-2iA/3SL、FANUC-M-2iA/6HL

1、通过使用更长的连杆，可以覆盖更广的动作范围；

2、采用了完全密封的构造（IP69K），从而可对应高压喷流清洗；

3、可选用对应食品卫生的材料、表面处理及润滑油；

4、通过和iRVision（内置视觉功能）或者力觉传感器进行配套使用，可以使用*新的智能化功能。