性能全面提升！新型电缆内藏式机器人诞生。
更快：实现行业*高标准的动作速度，缩短作业节拍时间。
纤细：5,6轴马达内藏于手臂内，从而避免了与夹具，工件的干涉。
操作更简便：synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身,避免了手臂后方的干涉。
可搬重量大：可搬重量为6KG;可搭载各种焊枪和传感器;非常适用于搬运用途。
机器人参数
| 型号 |
FD-B6 |
| 轴数 |
6轴 |
| 负载 |
6kg |
| 重复定位精度 |
±0.08mm |
| 驱动容量 |
3132w |
| 动作范围 |
基本轴J1 |
±170°（±50°） |
| 基本轴J2 |
﹣155°~﹢90° |
| 基本轴J3 |
﹣170°~﹢245° |
| 手臂轴J4 |
±155°（±170°） |
| 手臂轴J5 |
﹣45°~﹢225° |
| 手臂轴J6 |
±205°（±360°） |
| *大速度 |
基本轴J1 |
4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝） |
| 基本轴J2 |
4.19rad/s｛210°/s｝ |
| 基本轴J3 |
4.01rad/s｛210°/s｝ |
| 基本轴J4 |
7.50rad/s｛420°/s｝ |
| 基本轴J5 |
7.50rad/s｛420°/s｝ |
| 基本轴J6 |
11.00rad/s｛600°/s｝ |
| 荷载能力 |
允许扭矩J4 |
10.5N·m |
| 允许扭矩J5 |
10.5N·m |
| 允许扭矩J6 |
5.9N·m |
| 允许惯性矩J4 |
0.28kg·m² |
| 允许惯性矩J5 |
0.28kg·m² |
| 允许惯性矩J6 |
0.06kg·m² |
| 机器人动作范围截面面积 |
3.59m²x340° |
| 周围温度·湿度 |
0~45℃,20~80%RH(无冷凝） |
| 本体重量 |
145kg |
| 第3轴可载能力 |
10kg |
| 安装方式 |
正装/倒挂/侧装 |
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