P点动作范围达到2008mm；
能够适用于范围比较大的作业；
长臂结构，作业效率更高；
同轴电缆内藏结构，*大程度减少电缆与夹具之间的相互干扰，更容易取得合适的焊枪姿态。

型号		FD-B4L
轴数		6轴
负载		4kg
重复定位精度		±0.08mm
驱动容量		4650w
动作范围	基本轴J1	±170°（±50°）
	基本轴J2	﹣155°~﹢100°
	基本轴J3	﹣170°~﹢190°
	手臂轴J4	±155°
	手臂轴J5	﹣45°~﹢225°
	手臂轴J6	±205°
*大速度	基本轴J1	3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
	基本轴J2	3.49rad/s｛210°/s｝
	基本轴J3	3.49rad/s｛210°/s｝
	基本轴J4	7.33rad/s｛420°/s｝
	基本轴J5	7.33rad/s｛420°/s｝
	基本轴J6	10.5rad/s｛600°/s｝
荷载能力	允许扭矩J4	10.1N·m
	允许扭矩J5	10.1N·m
	允许扭矩J6	2.94N·m
	允许惯性矩J4	0.38kg·m²
	允许惯性矩J5	0.38kg·m²
	允许惯性矩J6	0.03kg·m²
机器人动作范围截面面积		6.37m²x340°
周围温度·湿度		0~45℃,20~80%RH(无冷凝）
本体重量		277kg
第3轴可载能力		20kg
安装方式		地面/侧挂/吊装
主要应用		能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途， 对应生产加工中各种需求。

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