天津RINX汽配保险杠流水线ABB喷涂机器人调试（现场经理，机器人工程师）
安装，调试：
ABB机器人安装调试的一般步骤：
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序号
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安装调试内容
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1
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将机器人本体与控制柜吊装到位
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2
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机器人本体与控制柜之间的电缆连接
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3
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示教器与控制柜连接
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4
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接入主电源
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5
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检查主电源正常后，通电
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6
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机器人六个轴机械原点的校准操作
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7
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I/O信号的设定
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8
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安装工具与周边设备
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9
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编程调试
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10
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投入自动运行
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1.系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息，可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项，控制和驱动�？榈牡鼻懊艹滓约巴缌拥刃畔ⅰ�
2.以下情况下需重新启动机器人系统:
1〕安装了新的硬件。
2〕更改了机器人系统配置参数。
3〕出现系统故障（SYSFAIL）
4〕RAPID程序出现程序故障。
注意事项
ABB机器人系统可以长时间无人操作。无需定期重新启动运行的系统。
注意事项
ABB机器人系统可以长时间无人操作。无需定期重新启动运行的系统。
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