● 適配直流無刷/有刷電機(空心杯電機或直流電機)

● 雙通道旋轉變壓器+數字式霍爾反饋/增量式編碼器+數字式霍爾

● *大連續電壓 75 VDC，*大連續電流 12 Amps；峰值電壓 95 VDC，峰值電流 36 Amps，散熱片自然散熱

● PWM斬波控制，控制頻率為 16k ～ 80k Hz可選

● 工作環境溫度 0 ℃～ 50 ℃

● RS232/RS485/CAN總線通訊；支持MOTEC協議、MODBUS協議和CANOPEN協議；編程函數庫和指令集

● 集成內置PLC可編程模式

● 網絡模式、脈沖模式、模擬量模式；位置控制、速度控制、扭矩控制

● S 曲線、 T 曲線、 PVT 模式、 PT 模式

● 過流、過壓、欠壓、I²t、溫度、位置超差、速度超差、編碼器故障等保護

● 8 路隔離數字輸入、 3 路隔離數字輸出、 1 路±10VDC模擬輸入、自帶抱閘接口

這個項目比較特殊，驅動器用于驅動國產無框電機用于機械手的控制。其特點在于:1) 電機后端沒有編碼

器反饋；2）減速機的速比比較大(160:1)；3）雙通道旋變安裝在減速機端；4）機械傳動有很大的回程間隙

(且在機械上無法改善)；5）要求減速機端轉動速度很慢0.3RPM。所有不利因素全部都在這個項目上體現了，

*后達到了很好的效果，減速機端在0.125RPM的情況下能夠帶載穩速運行。