PARROT-D-75-15-R-SO-CASC01功能特点：
● 适配直流无刷/有刷电机(空心杯电机或直流电机)
● 双通道旋转变压器+数字式霍尔反馈/增量式编码器+数字式霍尔
● *大连续电压 75 VDC，*大连续电流 12 Amps；峰值电压 95 VDC，峰值电流 36 Amps，散热片自然散热
● PWM斩波控制，控制频率为 16k ～ 80k Hz可选
● 工作环境温度 0 ℃～ 50 ℃
● RS232/RS485/CAN总线通讯；支持MOTEC协议、MODBUS协议和CANOPEN协议；编程函数库和指令集
● 集成内置PLC可编程模式
● 网络模式、脉冲模式、模拟量模式；位置控制、速度控制、扭矩控制
● S 曲线、 T 曲线、 PVT 模式、 PT 模式
● 过流、过压、欠压、I²t、温度、位置超差、速度超差、编码器故障等�；�
● 8 路隔离数字输入、 3 路隔离数字输出、 1 路±10VDC模拟输入、自带抱闸接口
这个项目比较特殊，驱动器用于驱动国产无框电机用于机械手的控制。其特点在于:1) 电机后端没有编码
器反��；2）减速机的速比比较大(160:1)；3）双通道旋变安装在减速机端；4）机械传动有很大的回程间隙
(且在机械上无法改善)；5）要求减速机端转动速度很慢0.3RPM。所有不利因素全部都在这个项目上体现了，
*后达到了很好的效果，减速机端在0.125RPM的情况下能够带载稳速运行。
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