IRB 5400系列机器人有多种不同版本：

• IRB 5400-12，细长臂
• IRB 5400-13，细长臂，安装在洁净墙面导轨上
• IRB 5400-14，细长臂，安装在室内导轨上
• IRB 5400-22，过程机器人；
• IRB 5400-23，过程机器人，安装在洁净墙面导轨上
• IRB 5400-24，过程机器人，安装在室内导轨上。