工博士机器人培训由工博士集团、工博士机器人技术有限公司、上海众坚文化传播股份有限公司、上海交通大学、哈尔滨工业大学、东华大学、上海信息技术学校等共同设立专家讲师团，实战训练团，以理论联系实操，推出工业机器人点焊，弧焊，激光焊，码垛，搬运等具体应用案例讲解，以及在航空，汽车，3C，电子等行业的具体项目实例操作，培养面向未来的，综合型的工业机器人应用人才。

**天：介绍（培训师和参加者）

                    使用 WorkVisual 编程
                    用WorkVisual 进行项目管理
                    使用 WorkVisual 编程
                    用 WorkVisual 编辑 KRL 程序
                    练习：在 WorkVisual 中编辑一个激活的项目
                    结构化编程
                    -采用统一编程方法的目的
                    -创建结构化机器人程序的辅助工具
                    如何创建程序流程图
                    引入专家界面
                   -使用专家界面
                   -练习：工具与基坐标测量
                   -练习：导航器、专家和无限循环

 

                     第二天：变量和协议
                                 -以 KRL（库卡机器人编程语言）保存数据
                                -使用简单的数据类型工作
                                 变量和协议
                                - 显示变量
                                - 练习：具有简单数据类型和计数循环的数组
                                - 结构
                                - 练习：用 KRL 创建结构
                                - 枚举数据类型 ENUM
                                - 练习：用 KRL 创建枚举数据类型
                                   子程序和函数 
                                - 有关局部和全局子程序方面的工作
                                - 练习：包括参数传递的子程序
                                - 函数编程
                                 用库卡标准功能进行工作
                                 用 KRL 进行信息编程
                                -用户自定义信息提示的一般功能
                                -提示信息方面的工作
                                 练习：给提示信息编程

                  第三天：用KRL进行信息编程
                              -状态信息方面的工作
                              -练习：给状态信息编程
                              -确认信息方面的工作
                              -练习：给确认信息编程
                              -等待信息方面的工作
                              -练习：给等待信息编程
                              用KRL进行信息编程
                              -对话信息方面的工作
                             -练习：给对话编程
                              用KRL进行运动编程
                              用KRL进行运动编程
                              用KRL进行运动编程
                              -借助 KRL 对样条单一运动进行编程
                              -单段运动 SPTP/SLIN/SCIRC
                              -用 KRL 给相对运动和绝对运动编程
                              -练习：堆垛和卸垛
                              用 KRL 进行运动编程
                              -练习：堆垛和卸垛-样条组的编程

 

                第四天：系统变量方面的工作
                              -节拍时间测量
                              -练习：节拍时间测量和优化
                              系统变量方面的工作
                              - 练习：节拍时间测量和优化
                              中断编程
                              - 给中断例程编程
                             练习：中断方面的工作
                            中断编程
                            - 练习：中断方面的工作
                              制动机器人和取消运动
                              中断编程
                            - 制动机器人和取消运动
                            - 练习：用中断来取消运动

               第五天：高级程序逻辑语言
                            •使用 KRL 的切换函数
                            -简单切换函数的编程
                            -KRL 中的触发器编程
                             使用 KRL 的切换函数

培训资料