这款变位机采用双工位方案，机器人在一侧工作，同时操作员可在另一侧进行装卸。两个工位间设有一个机械挡屏，以隔离弧光保护操作员。
IRBP B工件变位机有三个不同版本，可承载重达750kg的工件（包括夹具）。这款变位机适用于需要绕两轴转动以达到*佳工艺位置的工件。
IRBP B采用模块化设计，重型活动件少，维护需求小，因此易于检修。
| 规格说明 |
B-250 |
B-500 |
B-750 |
| *大承载能力 |
250 kg |
500 kg |
750 kg |
| 两工位间的*大负载差 |
175 kg |
250kg |
250kg |
| 重复精度 (r=500) |
+/- 0.05 mm |
+/- 0.05 mm |
+/- 0.05 mm |
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