機器人清洗與去毛刺系統

ABB’s FlexWasher™ W50 是一款內置預沖洗室和干燥室的機器人去毛刺清洗系統，其清理效果之佳，運行成本之低，均處業內領先水平。

在工件型式多樣、形狀多變的生產場合，需相應調整高壓水去毛刺(HPWD) 噴嘴的型號配置，該系統正是契合這一需求的理想解決方案。

系統操作

FlexWasherTM W50系統由預沖洗室、主清洗室和干燥室組成。主清洗室設進／出料垂直門、配抓料器的IRB 6640鑄造初級版機器人及固定式HPWD噴嘴。

工件先被送入預沖洗室，清除明顯污垢。隨后，機械臂穿過進料門進入預沖洗室，將工件拾起送入主清洗室。工件去毛刺、清洗和吹干（可選）后，由機械臂送出出料門，進入干燥室。干燥室通過再生式風機和空氣炮完成工件干燥。

閉環濾水

FlexWasherTM W50系統配備多級閉環濾水系統。真空或過濾器用于濾除顆粒物和浮油。選配的集成式油水分離器可撇除不溶性油。*后，一個雙聯袋濾器或褶式袋濾器完成微粒細濾�？筛鶕髁�、碎屑量及可溶或不溶性油量，選擇*適用的過濾系統。

上料

FlexWasherTM W50系統可獨立安裝，人工上料；也可集成于全自動化系統，實現自動上料。

占地面積	4930x 8230 mm / 194” x 324”
清潔室構造	有水區均采用不銹鋼或其他耐腐蝕材料制成。清洗室由主清洗室、預沖洗室和干燥室構成。
機器人型號	IRB 6640 鑄造初級版, 235 kg / 518 lb
工件尺寸	800 x 800 x 800 mm
（*大）	31½“ x 31½” x 31½”
工件重量	*大235 kg / 518 Ib （含抓料器）
（*大）	*大235 kg / 518 Ib （含抓料器）
上料	人工或自動。
工件夾具	根據工件形狀及工藝設計。
HPWD 工具	根據工藝要求選用固定旋轉式、射流式、直體式和／或探頭式噴嘴。
系統壓力	135 – 600 Bar / 2000 – 8500 psi
	過程壓力依材料定。
	23 – 57 lpm / 6 – 15 gpm
	流量依噴嘴數和壓力定。
濾水	多級閉環濾水，設真空 (≥ 50 微米)或重力(≥ 70 微米)過濾、紫外光消毒、雙聯袋濾或褶式袋濾(≥ 20微米) 及可選的油水分離環節。
空氣過濾	除霧器 (2500 cfm) 或選購的Dryflow集霧器 (250 cfm)
噪音水平	80 dba ，或 77 dba（選購的靜音型）
控制設備	獨立IRC5 控制器，配備圖形化TPU 操作界面、及帶人機界面的PLC 控制柜。
安全性	雙通道安全回路，3 位啟動裝置�？蛇x配機器人伺服電機鎖定功能。
工藝化學	使用不含清洗劑的自來水。可按工藝要求選配防銹功能。
潔凈度指標	需根據具體工件及規格分析。
干燥度指標	需根據具體工件及規格分析。

主要應用領域

ABB FlexWasherTM 系統通常部署在產生毛刺、碎屑的生產環節之后，如：

機加工

鍛造

鑄造

沖壓

焊接

裝配

在進入下一道工序或儲藏、裝運前，工件必須達到無毛刺和／或完成清理的狀態。

ABB 機器人清洗與去毛刺系統 FlexWasher™ W50