简易型机器人编程系统

 

       简易型机器人编程系统（简称“SRP”）将喷漆专家的技能与手艺利用跟踪技术记录下来，借助专用软件自动创建能精确再现人手动作的工业喷涂机器人程序。

 

       简化的机器人编程，或者SRP，结合了技能也是一位有运动追踪技术的画家的手艺以及为工业制造机器人程序的软件涂料的应用。革命性的节省时间，SRP减少油漆编程时间从小时到分钟。

 

       一个快速高效的编程解决方案，SRP是**个机器人编程工具，用于绘制应用程序具体设计是为了*小化编程时间吗

 

终端用户的复杂性。

       绘画机器人轻松由运动跟踪软件指导，用SRP编程

 

       首先识别物体的油漆坐标系统。通过一组全面的机器人指令与软件应用程序进行无缝的沟通通过与ABB的SRP教学进行追踪，用户“绘制”一个对象句柄。记录了人类手臂和手腕的流动性到机器人程序。这允许SRP教授机器人绘制特定轨迹(或运动路径)和角度轻松。

 

       油漆流量命令由ABB教授控制处理的触发机制。与此同时，还有一行激光说明油漆将在哪里应用。一旦绘图机器人程序被保存，用户就可以查看，在ABB RobView的车间编辑器中编辑和验证他们的工作。

 

       对于更有经验的机器人操作员，准确度，reach和周期可以验证RobotStudio®。

 

SRP教处理

 

       ABB SRP教学手柄，连接到计算机上，类似于传统的spay枪。记录模式在教学工具上使用功能按钮A激活，在设备顶部的红色LED显示出一个活跃的录音。用户挤压句柄的触发器以启用绘制命令和激活直线激光一个静止物体的引导和痕迹。速度、精度在RobView中，运动的流质是完全可编辑的录音已经停止。记录被按下第二次按钮