紧凑型 CBS II
ABB下一代机器人弹匣式旋杯系统实现高速高效喷涂
当前唯一适合内充电水性漆喷涂的全集成机器人解决方案，换色更快更轻更省时.
通过伺服电机实施运行控制：
- 精度更高
- 主轴无需气动控制
双DCU（输送控制单元）配置：
- 旋进式充料给料
传动系统升级：
- 新型传动单元便于弹匣式旋杯系统与现有设备集成
机柜设计改良：
- 柜体由机加工铸铝制成
- 接触涂料的表面均贴覆不锈钢板
| 一般规格 |
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轴数 |
4轴：CBS轴1、轴2 + DCU 2轴 |
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重量 |
300 kg |
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尺寸* |
见下图 |
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防爆认证 |
Exi/Exp防爆保护，适用危险区Zone 1和Zone 21（欧洲）及Division I，Class I、II。 |
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空传噪音 |
< 72dB (A) Leq（据机械指令MD 2006/42/EC测定） |
| （工作区外的声压水平） |
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*小液体流量 |
视液体粘度、系统压力、产品涂层精度和泵磨损情况而定。实际*小流量应根据实际液体样本进行测定。 |
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防护等级 |
IP67 |
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环境温度 |
0°C - +40°C (建议*高环境温度< 30℃） |
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相对湿度 |
*高95%，无凝露 |
| （运输、储藏和运行中的机器人整机） |
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CBS 功耗 |
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典型持续喷涂过程 |
500W |
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CBS 机器人轴 |
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轴 1 |
夹具臂上下运动 |
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轴 2 |
夹具臂水平旋转 |
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DCU1 |
活塞上下运动 |
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DCU2 |
活塞上下运动 |
| CBS 功耗 |
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典型持续喷涂过程 |
500W |
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CBS 机器人轴 |
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轴 1 |
夹具臂上下运动 |
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轴 2 |
夹具臂水平旋转 |
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DCU1 |
活塞上下运动 |
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DCU2 |
活塞上下运动 |
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机器人轴定义 |
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一套完整的机器人系统*多可有12轴，下表显示各轴定义。 |
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轴 1-6 |
喷涂机器人 |
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轴 7 |
小车 |
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轴 8 |
CBS 轴 2, 夹具臂水平旋转 |
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轴 9 |
CBS 轴 1, 夹具臂升降 |
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轴 10 |
DCU 1, 活塞上下运动 |
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轴 11 |
DCU 2, 活塞上下运动 |
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