型号 |
ADT-QC400 |
示教器 |
显示 |
8寸 |
显示方式 |
手动数据输入(坐标值输入)、直角坐标示教、离线示教(从外部进行数据输入) |
轨迹编程语言录入 |
G代码 |
尺寸/重量 |
355mm × 248mm × 70mm(示教器)/ 约2Kg |
驱控一体机 |
轴控功能 |
控制轴数 |
4轴 |
驱动方式 |
全轴全部数字AC伺服(支持山洋、松下、多摩川、众为兴等伺服电机) |
位置检测方式 |
伺服编码器(增量式/绝对式) |
位置控制方式 |
电机直接驱动 |
运动/伺服控制功能 |
直线插补、圆弧插补、连续轨迹、轨迹跟随、各类型加减速等 |
坐标系 |
关节坐标系、直角坐标系 |
原点 |
相对位置控制方式(需归原点),完全绝对位置控制方式(不需要归原点) |
编程 |
编程环境 |
G代码 或 IEC61131-3 |
数据存储介质 |
U盘,SD卡 |
外部输入输出 |
标准IO |
IO输入 |
36路 |
IO输出 |
24路 |
外部通信 |
RS-232、RS-485、以太网、LVDS接口、USB2.0 |
基本规格 |
外形尺寸 |
400mm × 260mm × 160mm (控制器) |
重量 |
10Kg |
电源电缆 |
1.5M |
使用电源 |
24V DC |
使用温度 |
0~ 40 °C |
使用湿度 |
90%RH以下(无结露) |
保存温度 |
-10 ~ 65 °C |