MACRO外设是含MACRO接口的附件产品，可以MACRO环上实现它的功能。. 特性包含: 模拟及数字 I/O, A/B相正交和正/余弦编码器反馈, x4096插值, 模拟, PWM 和步进电机接口, DeviceNet, Profibus以及CanOpen fieldbus接口等等.
 

　　ACC-65M - 24输入Sinking/Sourcing，24输出Sourcing . 600mA @24V. 可选2路12-bit 模拟量输入和2路12-bit 模拟量输出, 附带2路继电器输出.

　　ACC-68M – 24输入Sinking/Sourcing @ 12-24V 及 24 输出Sinking. 600mA @24V. 可选2路12-bit 模拟量输入和2路12-bit 模拟量输出,带2路继电器输出.
 

　　ACC-82M - Yaskawa SIGMA II MACRO接口
 

　　ACC-85M - Yaskawa SIGMA V MACRO接口